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Actionneurs électro-hydrostatiques

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Lit élévateur d'hôpital EHA

Les EHA éliminent le besoin de pompes et de tubes hydrauliques séparés, simplifiant les architectures du système et améliorant la sécurité et la fiabilité. Cette technologie a été développée à l'origine pour l'industrie aérospatiale, mais s'est depuis étendue à de nombreuses autres industries où l'énergie hydraulique est couramment utilisée.


Le principal développement qui a conduit à la possibilité d'EHA était le moteur conventionnel à rétroaction de précision contrôlée, ou le moteur pas à pas haute puissance [ citation nécessaire ] . [3] Les moteurs pas à pas sont conçus pour déplacer un angle fixe à chaque application d'énergie, et ce de manière répétée de manière extrêmement précise. Les deux types de moteurs d'entraînement sont utilisés depuis des années, alimentant les commandes des plates-formes de contrôle de mouvement et des machines-outils à commande numérique, par exemple.

Avec un EHA, des versions haute puissance de ces moteurs sont utilisées pour entraîner une pompe réversible, qui est liée à un vérin hydraulique. La pompe met sous pression un fluide de travail, généralement de l'huile hydraulique, augmentant directement la pression dans le cylindre et le faisant bouger. L'ensemble du système, composé de la pompe, du cylindre et d'un réservoir de fluide hydraulique, est emballé dans une seule unité autonome.

Au lieu que l'énergie nécessaire pour déplacer les commandes soit fournie par une alimentation hydraulique externe, elle est fournie via un câblage électrique normal, bien que plus gros que ce qui se trouverait dans un système fly-by-wire. La vitesse du mouvement est contrôlée grâce à l'utilisation de la modulation par impulsions et codes . Le résultat est un système "power-by-wire", où le contrôle et l'énergie sont envoyés à travers un seul jeu de fils. [4]

La redondance peut ainsi être assurée en utilisant deux de ces unités par surface et deux jeux de fils électriques. C'est beaucoup plus simple que les systèmes correspondants utilisant une alimentation hydraulique externe. De plus, l'EHA a l'avantage de ne consommer de l'énergie que lorsqu'il est déplacé, la pression est maintenue en interne lorsque le moteur s'arrête. Cela peut réduire la consommation d'énergie de l'avion en éliminant le tirage constant des pompes hydrauliques. Les EHA réduisent également le poids, permettent une meilleure rationalisation en raison du routage interne réduit de la tuyauterie et du poids global plus faible du système de contrôle. [5]


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