Les EHA éliminent le besoin de pompes hydrauliques et de tubes séparés, simplifiant les architectures du système et améliorant la sécurité et la fiabilité. Cette technologie a été élaborée à l'origine pour l'industrie aérospatiale, mais elle s'est développée depuis de nombreuses autres industries où la puissance hydraulique est couramment utilisée.
Le développement primaire qui conduit à la possibilité d'EHAS était le moteur classique contrôlé par la précision des commentaires ou le moteur pas à pas à putrder [ citation nécessaire ] . [3] Les moteurs pas à pas sont conçus pour déplacer un angle fixe avec chaque application d'énergie et le faire à plusieurs reprises de manière extrêmement précise. Les deux types de lecteurs de moteur ont été utilisés depuis des années, alimentant les commandes sur les plates-formes de contrôle de mouvement et les outils de commande numériques par exemple.
Avec une EHA, des versions haute puissance de ces moteurs sont utilisées pour conduire une pompe réversible, liée à un cylindre hydraulique. La pompe met sous pression d'un fluide de travail, d'une huile typiquement hydraulique, augmentant directement la pression dans le cylindre et la poussant à bouger. L'ensemble du système, constitué de la pompe, du cylindre et d'un réservoir de fluide hydraulique, est emballé dans une unité unique autonome.
Au lieu de l'énergie nécessaire pour déplacer les commandes étant fournies par une alimentation hydraulique externe, elle est fournie sur un câblage électrique normal, bien que le câblage plus grand que celui trouvé dans un système à fly-by-fil. La vitesse du mouvement est contrôlée grâce à l'utilisation de la modulation de code d'impulsion . Le résultat est un système «Power-Wire», où le contrôle et l'énergie sont envoyés à travers un seul ensemble de fils. [4]
La redondance peut ainsi être fournie en utilisant deux unités de ce type par surface et deux ensembles de fils électriques. Ceci est beaucoup plus simple que les systèmes correspondants utilisant une alimentation hydraulique externe. De plus, l'EHA présente l'avantage de tirer uniquement de la puissance lorsqu'il est déplacé, la pression est maintenue à l'intérieur lorsque le moteur s'arrête. Cela peut réduire l'utilisation de la puissance sur l'aéronef en éliminant le tirage constant des pompes hydrauliques. Les EHA réduisent également le poids, permettent une meilleure rationalisation due à la réduction de la routage interne de la tuyauterie et de réduire le poids global du système de contrôle. [5]
